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本研究室以电机的高性能控制为目标,开展电机本体优化设计、及电机控制理论的研究工作。 研究现状及研究目标: 1、开展对开关磁阻电机(SRM)、无刷双馈电机(BDFM)、永磁同步电机(PMSM)以及无刷直流电机(BLDC)等特种电机的设计与研究。通过优化电机本体的电磁分布,提高其工作效率,降低运行噪声和振动,达到最优控制性能。 2、开展对大功率交流异步电机和同步电机的控制理论研究。深入分析电机各种工作状态下的电磁关系,建立合理准确的电机数学模型;结合基于状态空间和状态方程的现代控制理论,解决电机运行过程中参数时变的问题,获得高性能、高可靠性的电机控制策略。 研究内容: 1、针对特种电机本体的设计与优化,本实验室的研究内容主要包括:(1)电机的基础理论、计算机分析与仿真;(2)工程电磁场理论及应用; (3)电机噪声与振动研究; (4)电机绕组理论与应用; (5)电机噪声与振动研究; (6)电机设计与制造的CAD/CAM技术。 2、针对交流电机控制理论的研究,本实验室的研究内容主要包括:(1)磁场定向控制(矢量控制); (2)直接转矩控制; (3)滑模变结构控制; (4)非线性解耦控制; (5)人工智能控制(专家系统,模糊逻辑,神经网络,遗传算法); (6)参数辨识技术; (7)无传感器控制技术。 拟解决的关键问题: 1、改进各特种电机的电磁分布特性,提高运行效率,降低噪声和振动;优化电机绕组结构,使得电流分布密度均匀,减少电机发热。 2、采用参数辨识技术,提高交流电机磁链模型的精确性;通过人工智能控制技术,解决电机运行过程中参数时变的问题,改善低速运行特性。 研究特色与创新: 1. 对各特种电机的工作原理进行完整的分析,并对电机的极数选择、定子绕组的设计、定子和转子的槽配合、转子的结构设计和抑制谐波等问题进行了深入的研究,提出了各种电机的电磁设计方法。 2. 基于状态空间和状态方程的现代控制理论在解决具有不确定性和无法精确描述的交流调速系统控制问题上,发挥了经典控制理论难以奏效的威力,进一步提高了交流电机的调速性能。 |