本研究室致力于为电力传动系统开发满足发展需求的高性能、数字化控制器。
研究现状及研究目标
  1、 考虑到电机控制算法的复杂性、庞大的计算量，电力传动数字控制平台采用POWERPC 和DSP 2812作为中央处理单元。
  2、研究目标：电机数字控制系统采用诸如自适应控制、卡尔曼滤波和状态空间矢量控制等先进的控制算法，增强电机控制系统性能。
研究内容：
  1、基于DSP2812处理器的电机数字控制系统     2、基于POWERPC处理器的电机数字控制系统
  3、基于FPGA的电机数字控制系统              4、 混合多处理器电机控制系统
  5、电机数字控制系统多任务操作系统平台      6、基于dSPACE的Matlab/Simulink图形化电机控制程序设计方法
拟解决的关键问题：
  1、DSP2812通用处理器电机数字控制平台；     2、POWERPC通用处理器电机数字控制平台；
  3、多处理器通用处理器电机数字控制平台；    4、电机数字控制系统多任务操作系统平台；
  5、Matlab/Simulink环境DSP代码实现。
研究特色与创新：
  1，采用POWERPC和DSP2812构成的多处理器电机数字控制系统
  2，基于dSPACE的Matlab/Simulink图形化电机控制程序设计
  3, Xilinx FPGA电机控制系统。